Такие правила есть.

Russian LinkExchange Member

Отправлено : Лейтенант, 26 Августа 19100 в 23:21:53

В ответ на : Чудны дела твои, господи! отправленным Посторонним В..., 26 Августа 19100 в 01:47:40

"Осталось выяснить, где можно приобрести справочник подводных ПДД и сдать по нему экзамен?"

Вообще говоря, такие правила существуют, причём международные. Не помню как называются, что-то типа "соглашения по предупреждению столкновений судов". Там и про подводные суда что-то есть.